五名童军从立水桥出发，沿清河北岸的清河滨水慢行系统，骑到温榆河交叉点再往北，从温榆河大桥到温榆河的东岸；再往南骑到机场高速，最后从温榆河的西岸和清河的南岸骑回立水桥。
基本全程绿道，一共骑行 43 公里。全程无红绿灯，但会借用几百米公路辅路。温榆河东岸绿道不连续，需穿行几次双向车道的高白路，无红路灯但车速较快。整体说来 99%的路段都是绿道（即没有机动车辆，有时候会有少数的违规或工程机动车辆）。
轨迹已上传到两步路：20230903 清河温榆河绿道亲子骑行。
我们车停在北边一点的「明天生活馆」，这里停车位充足，停车费也便宜， 5 个多小时收费只有 5 元。
然后从立水桥公园的南门集合出发。该公园没有开门，但里面道路完整，可以从门洞里转进去骑行一圈，花费两三分钟就能转一圈。
出发就是清河滨水慢行系统，今年上半年刚修好，路宽路平，路况极佳，一直延续到回南路路口，大约 7 公里。
随后，我们骑行到清河河边，并沿着清河北岸河边一直骑到温榆河清河交汇口「沙子营闸」。这段路程大约有 4 公里，采用的是石头拼缝平板路，虽然有些颠簸，但路面极为宽阔，而且没有机动车辆。
接着，我们沿着温榆河西岸往北骑行，直到火沙路的温榆河桥，这段距离大约为 2 公里。最后一段属于公路，但我们只需沿着辅路骑行即可，只需 2 次右拐就能来到温榆河的东岸。
然后，我们沿着温榆河的东岸往南骑行大约 7 公里。这段路程主要是绿道，但也是最为危险的一段，因为绿道之间并不连续，需要穿行三次高白路（具体位置可参考轨迹）。高白路是一个双向单车道，完全没有非机动车道或辅路，而且没有红绿灯，汽车车速较快。在穿行时，我们必须特别注意安全。
到京密路的温榆河大桥我们过桥来到温榆河的西岸。此时我们先往南一直骑行到机场高速，再骑回京密路。这是为了和上次的朝阳北路到机场高速温榆河骑行连起来。这段路大约单程 4 公里往返 8 公里。
从京密路往北骑，我们先骑行了大约 3 公里的土路，接着上到滨水路。滨水路上没有车，且快到清河时，就变成了清河滨水慢行系统，路况极好。
Q. E. D.
